Стални представник Републике Србије при Уједињеним нацијама, амбасадор Феодор Старчевић и стални представник Краљевине Саудијска Арабија при Уједињеним нацијама, амбасадор Абдала Ал-Муалими, потписали су 17. априла 2013. године у Њујорку Протокол о успостављању дипломатских односа две земље.   Краљевина Саудијска Арабија је једина арапска земља са којом Република Србија, као ни Југославија, никада нису имале дипломатске односе.