Сарадња Р. Србије (као тадашње републике СФРЈ) и ЕУ (три Европске заједнице) успостављена је децембра 1967. године Декларацијом СФРЈ и Европске економске заједнице (ЕЕЗ), која је имала за циљ да утврди оквир за будуће економске односе.
Уследило је потписивање два трговинска споразума 1970. и 1973. године, којима је СФРЈ добила статус највећег повлашћења и ушла у систем опште шеме преференцијала. Потом је споразумом из 1980. године СФРЈ додељен преференцијални статус у трговини са ЕЗ, а предвиђена је и финансијска помоћ СФРЈ кроз финансијске протоколе. Године 1990. СФРЈ je потписала оквирни споразум PHARE, који проширује сарадњу на финансијску помоћ социјалним и економским реформама. Деведесетих наступа затишје у односима као последица сукоба на простору бивше СФРЈ.

• новембра 2000. године потписан је „Оквирни споразум ЕУ са Савезном републиком Југославијом" (СРЈ) којим је омогућена реализација помоћи ЕУ политичким и економским реформама;
• 24. новембар 2000. године „Загребачки самит" држава ЗБ и ЕУ, на коме је тадашња СРЈ укључена у Процес стабилизације и придруживања, одлуком о почетку рада Заједничке консултативне групе коју су чинили представници Комисије ЕУ и власти СРЈ;
• 20. и 21. јуна 2003. године одржан је Самит ЕУ-западни Балкан, у Солуну, на којем је потврђена европска будућност држава зaпадног Балкана на основу индивидуалног напретка сваке државе;
• јула 2003. године одржан је први састанак „Унапређеног сталног дијалога" (као форма трипартитног прилаза – Р. Србија, Ц. Гора, Комисија ЕУ- превазилажењу препрека на путу европске интеграције СЦГ);
• јуна 2004. године Савет министара ЕУ усвојио је одлуку о принципима, приоритетима и условима садржаним у документу „Европско партнерство са Србијом и Црном Гором“ (укључујући КиМ на основу рез. 1244), где су наведени краткорочни и средњерочни приоритети за припреме СЦГ у даљој европској интеграцији;
• децембра 2004. године Европска унија усваја приступ тзв. „двоструког колосека (twin-track)", на основу којег ће Р. Србија и Црна Гора засебно преговарати о трговинском делу Споразума о стабилизацији и придруживању, док ће Државна заједница Србије и Црне Горе као јединствена држава преговарати о политичком делу Споразума о стабилизацији и придруживању;
• априла 2005. године, Државна заједница Србије и Црне Горе добија позитивну оцену Студије о изводљивости за почетак преговора са ЕУ о закључењу Споразума о стабилизацији и придруживању (ССП);
• 7. новембра 2005. године почели су преговори ЕУ и СЦГ о закључењу Споразума о стабилизацији и придруживању. (мај 2006. године Европска унија отказује преговоре услед недовољне сарадње са Хашким трибуналом);
• 13. јуна 2007. године, након позитивне оцене о сарадњи са Хашким трибуналом настављени су преговори о закључењу Споразума о стабилизацији и придруживању између Европске уније и Р. Србије (у међувремену је Државна заједница СЦГ, јуна 2006. године, престала да постоји);
• 7. новембра 2007. године у Бриселу парафиран је Споразум о стабилизацији и придруживању између Европске уније и Р. Србије;
• 29. априла 2008. године у Луксембургу потписан је Споразум о стабилизацији и придруживању између Европске уније и Р. Србије. (Том приликом Европска унија донела је одлуку да не примењује Прелазни трговински споразум (ПТС) који је потписан уз СПП, Р. Србија је 16. октобра 2008. године донела одлуку о једностраној примени Прелазног трговинског споразума. Са применом Прелазног трговинског споразума Р. Србија је почела 1 јануара 2009. године);
• 30. новембра 2009. године, Савет Европске уније је објавио документ о визној либерализацији за државе западног Балкана, на основу којег је 19. децембра 2009. године ступио на снагу безвизни режим са Европском унијом, чиме се укидају визе за путовања у државе чланице ЕУ које су део тзв. Шенгенског простора;
• 7. децембра 2009. године Европска унија је, на заседању у Бриселу, донела одлуку о почетку примене Прелазног трговинског споразума између Европске уније и Р. Србије;
• 22. децембар 2009. године Р. Србија је поднела захтев за пријем у чланство у Европској унији;
• 1. фебруара 2010. године ступио је на снагу Прелазни трговински споразум између Европске уније и Р. Србије;
• 14. јуна 2010. године Савет министара спољних послова држава чланица Европске уније (Савет ЕУ) донео је одлуку о почетку ратификације Споразума о стабилизацији и придруживању са Р. Србијом. (Европски парламент ратификовао је Споразум о стабилизацији и придруживању са Р. Србијом 19. јануара 2011. године. Процес ратификације у државама чланицама Европске
уније завршен је 18. јуна 2013. године када га је ратификовала Литванија);
• 25. октобра 2010. године, Савет министара спољних послова држава чланица Европске уније затражио је мишљење Европске комисије о кандидатури Р. Србије за чланство у Европској унији;
• 12. октобра 2011. године Европска комисија је препоручила да се Р. Србији додели статус кандидата за чланство у Европској унији. (Том приликом је Европска комисија препоручила да преговори о чланству у Европској унији почну чим Р. Србија оствари видљиви напредак у даљој нормализацији односа са Приштином);
• 1. марта 2012. године Европски савет је донео одлуку да Р. Србији додели статус кандидата за чланство у Европској унији;
• 14. децембра 2012. године у закључцима Европског савета наводи се да ће Савет министара спољних послова држава чланица Европске уније, на основу извештаја Европске комисије и Високе представнице Европске уније за спољне послове и безбедносну политику Кетрин Ештон, у марту 2013. године размотрити напредак који је Р. Србија остварила у процесу спровођења реформи, као и у унапређењу односа са Приштином;
• 19. априла 2013. године у Бриселу, председник Владе Р. Србије, Ивица Дачић, и представник Приштине, Хашим Тачи, потписали су "Први споразум о принципима који регулишу нормализацију односа", након чега су 22. маја 2013. године договорили План имплементације споразума;
• 22. април 2013. године Европска комисија препоручила је Савету отварање преговора са Републиком Србијом;
• 21. јуна 2013. године Висока представница Кетрин Ештон, и комесар за проширење Штефан Филе, упутили су заједничко писмо шефовима дипломатија држава чланица Европске уније, у којем су тражили „јасну позитивну одлуку" о отварању преговора са Р. Србијом о чланству у Европској унији;
• 25. јуна 2013. године Савет министара спољних послова држава чланица Европске уније једногласно је препоручио Европском савету да преговори са Р. Србијом отпочну најкасније до јануара 2014. године, те да Европска комисија изради преговарачки оквир и почне са аналитичким прегледом усклађености српског законодавстава за законодавством Европске уније;
• Европски савет је 28. јуна 2013. г. одлучио да се отворе приступни преговори са Р. Србијом, а да прва Међувладина конференција буде одржана најкасније у јануару 2014. године.
• 1. септембра 2013. године ступио је на снагу Споразум о стабилизацији и придруживању Републике Србије ЕУ.
• 3. септембра 2013. године Влада Републике Србије је именовала др Тању Мишчевић за шефа преговарачког тима у преговорима о приступању Р. Србије ЕУ и донела одлуку о образовању Преговарачког тима за вођење преговора.
• Европски савет је 20. децембра 2013. одлучио да се отворе приступни преговори са Р. Србијом
• Прва Међувладина конференција одржана је 21. јануара 2014. године.
• Конференција о западном Балкану одржана је 28. августа 2014. године у Берлину, СР Немачка.
• У Београду је 23. октобра 2014. године, у организацији Европске комисије (ЕК) и Владе Р. Србије одржан неформални састанак министара спољних послова западног Балкана.